Çıkış milinden aktarılan hareketi diferansiyel vasıtasıyla tekerleklere iletimi için gerekli olan ara elemana kardan şaft veya kardan mili denir. Kardan mafsalı adı da verilen bu önemli eleman, aldığı hareketi diğer aktarma elemanlarına iletip bir bağlantı sağlaması universal mafsal üzerinde olur.

Kardan mili /şaft kaliteli çelik malzemeden imal edilir. Burulma titreşimi gibi etkilere karşı kauçuk takozlu damperle desteklenebilir. Mafsal çatalları kardan şaftların boru bölümünün ucuna kaynakla bağlıdır. Kardan milinin titreşimlerden etkilenmemesi gereklidir. Bunun için çok iyi dengelenmelidir. Direkt hareketlerde kardan şaft motorla aynı devirde döner, Bu tür yüksek devir nedeniyle oluşabilecek merkezkaç kuvvetlerine karşı kardan şaftın iyi dengelenmiş olması gerekir.